Cortex-M4和Cortex-M3內(nèi)核的systick不進(jìn)中斷的軟件延時(shí)
2021-12-01 |
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Cortex-M4和Cortex-M3內(nèi)核的systick不進(jìn)中斷的軟件延時(shí)Cortex-M3/4自帶的systick系統(tǒng)定時(shí)器在用作延時(shí)功能時(shí)常常會以中斷的形式退出延時(shí)。但是單片機(jī)在頻繁進(jìn)入中斷時(shí)會導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定,并且systick中斷的優(yōu)先級還比一般中斷的優(yōu)先級要高,這可能會導(dǎo)致其他中斷程序被打斷。這里給出一種systick不進(jìn)中斷的延時(shí)方法,精度比一般軟件延時(shí)高,且不會占用內(nèi)核的大量運(yùn)算資源。其中Cortex-M3默認(rèn)選擇HCLK的8分頻作為SysTick系統(tǒng)定時(shí)器的時(shí)鐘源Cortex-M4
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