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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>步進電機驅(qū)動基于stm32f407

      步進電機驅(qū)動基于stm32f407

      2021-11-29 | pdf | 0.27 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      一、硬件方面本次步進電機使用的是混合式二相步進電機電機與驅(qū)動的連接二相步距角為1.8°，對于硬件連接（電機驅(qū)動和stm32單片機）方面有共陰共陽兩種方式本次采用共陽的連接方式，如圖中驅(qū)動器的控制信號，PUL連接PC7 DIR連接PE5，ENA連接PE6其余正信號均連接+5V至單片機SW1~SW3的細分設(shè)置二、軟件方面程序主要分為主函數(shù)、驅(qū)動模塊、串口（非必須）、PWM、TIMmain.c:#include "sys.h"#inclu...
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