資料介紹
一、設(shè)計方案比較與分析:1、電機調(diào)速控制模塊:方案一:采用電阻網(wǎng)絡(luò)或數(shù)字電位器調(diào)整電動機的分壓,從而達到調(diào)速的目的。但是電阻網(wǎng)絡(luò)只能實現(xiàn)有級調(diào)速,而數(shù)字電阻的元器件價格比較昂貴。更主要的問題在于一般電動機的電阻很小,但電流很大;分壓不僅會降低效率,而且實現(xiàn)很困難。方案二:采用繼電器對電動機的開或關(guān)進行控制,通過開關(guān)的切換對小車的速度進行調(diào)整。這個方案的優(yōu)點是電路較為簡單,缺點是繼電器的響應(yīng)時間慢、機械結(jié)構(gòu)易損壞、壽命較短、可靠性不高。方案三:采用由達林頓管組成的H型PWM電路。用單片機控制達林頓管.
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