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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>STM32循（尋）跡機(jī)器人小車(chē)+藍(lán)牙控制

      STM32循（尋）跡機(jī)器人小車(chē)+藍(lán)牙控制

      2021-11-23 | pdf | 0.36 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      這是我的一個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)，今天開(kāi)始答辯，等了一個(gè)上午還沒(méi)有到我。這這里就跟大家總結(jié)一下這個(gè)畢設(shè)項(xiàng)目相關(guān)。想寫(xiě)的詳細(xì)一些，可能需要幾天，大家不要著急，有需要源碼的同學(xué)評(píng)論區(qū)留言。先介紹一下，此款小車(chē)的功能：（1）根據(jù)地面黑線情況，跟隨行駛，并判斷中途到站情況，停車(chē)?guó)Q笛。（2）通過(guò)藍(lán)牙連接手機(jī)，進(jìn)行控制小車(chē)行駛。一、總體設(shè)計(jì)（1）主控芯片采用意法半導(dǎo)體公司的，STM32F103C8T6這款芯片。（2）電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)。后輪為萬(wàn)向輪。（3）HC-05藍(lán)牙模塊與
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