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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>STM32CubeMX | 39-使用硬件定時(shí)器獲取超聲波模塊數(shù)據(jù)（HC-SR04）

      STM32CubeMX | 39-使用硬件定時(shí)器獲取超聲波模塊數(shù)據(jù)（HC-SR04）

      2021-11-23 | pdf | 0.64 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      本篇詳細(xì)的記錄了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的通用定時(shí)器外設(shè)，捕獲超聲波模塊的距離信號(hào)。1. 準(zhǔn)備工作硬件準(zhǔn)備首先需要準(zhǔn)備一個(gè)開(kāi)發(fā)板，這里我準(zhǔn)備的是STM32L4的開(kāi)發(fā)板（BearPi）：超聲波模塊使用HC-SR04，如圖：該模塊的四個(gè)引腳說(shuō)明如下表：引腳名引腳作用Vcc5V供電Trig觸發(fā)控制信號(hào)輸入Echo回響信號(hào)輸出Gnd地超聲波模塊測(cè)距原理如圖，超聲波模塊發(fā)出超聲波信號(hào)，如果前方碰到障礙物，則被障
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