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這是一個(gè)目錄Linux與單片機(jī)串口通信運(yùn)行ROS串口發(fā)送節(jié)點(diǎn)后異常中斷棧溢出問題catkin_make報(bào)錯(cuò):函數(shù)未定義的引用ERROR L107: ADDRESS SPACE OVERFLOW串口實(shí)驗(yàn)總結(jié)程序組織串口調(diào)試Linux與單片機(jī)串口通信?? 近期要做一個(gè)機(jī)械臂的小項(xiàng)目,作為ROS和MoveIt的實(shí)踐平臺(tái),上位機(jī)和工控機(jī)之間暫定為串口通信。上位機(jī):Ubuntu18.04虛擬機(jī)工控機(jī):STC89C51,編程環(huán)境為keil5?? 由于選擇了早已過時(shí)的C51作為下位機(jī),互聯(lián)網(wǎng)上并沒有太多相關(guān)資料
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