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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>開始準備基于平衡車的實踐

      開始準備基于平衡車的實踐

      2021-11-23 | pdf | 0.10 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      剛考完電分，有點累，今晚任務簡單一點，配置一下定時器PWM輸出，配合JY61回傳的X,Y,Z角度控制三個LED燈的亮度即可。 當然如果以做平衡車為目標的話，主要包含以下幾個步驟：1.搭建平衡車模型，包括電機的安裝和PCB的設計 2.配置陀螺儀JY61模塊 3.配置OLED，實時顯示角度數(shù)據(jù) 4.配置定時器PWM輸出，用以配合TB6612控制電機速度 5.配置200ms的定時器中斷，用來填放PID算法函數(shù) 6.配置兩個外部中斷，用以...
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