基于C51單片機(jī)和TB6600步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的三路超聲波避障移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)設(shè)計(jì)與Proteus仿真
2021-11-23 |
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資料介紹
目錄前言例程分析模塊介紹超聲波模塊(SRF04)TB6600步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和42步進(jìn)電機(jī)原理圖講解運(yùn)用示波器模擬代碼部分項(xiàng)目后期前言這是我在一個(gè)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新比賽所做的項(xiàng)目,主要學(xué)科是機(jī)械,本人也是一位機(jī)自專業(yè)的大三學(xué)生,對高端的電控知識(shí)并不是很了解,只是在學(xué)習(xí)之余自學(xué)了相關(guān)硬件和控制的知識(shí)。因本人才疏學(xué)淺,故該文章只是記錄我的此次設(shè)計(jì)過程,并將其分享出來,希望能夠和與我有類似經(jīng)驗(yàn)的同學(xué)討論,...
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