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一、項目的研究意義、國內外研究現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢，研究預期達到的科學技術水平、社會和經(jīng)濟效益。項目研究意義：隨著工業(yè)自動化的悄然而至，多種多樣的工業(yè)機器人成為了各大企業(yè)爭相預購的對象。與此同時，工業(yè)機器人也在不斷完善。就本項目而言，傳統(tǒng)的工業(yè)貨運機器人在面對如今日益復雜的工廠環(huán)境中顯露的不足日益明顯，因此研究開發(fā)新的工業(yè)送貨機器人日益迫切。其實，貨運機器人本質就是循跡加電機速度控制算法，循跡也是大學生科創(chuàng)比賽中的熱門賽題。但是其比賽所做的內容形式卻偏于簡單，無論從循跡穩(wěn)定性，速度控制要求，位置姿態(tài)
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