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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>ps2搖桿模塊控制小車(chē)_八個(gè)超贊的兩輪平衡小車(chē)設(shè)計(jì)，小白最?lèi)?ài)

      ps2搖桿模塊控制小車(chē)_八個(gè)超贊的兩輪平衡小車(chē)設(shè)計(jì)，小白最?lèi)?ài)

      2021-11-21 | pdf | 0.88 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      智能車(chē)種類(lèi)眾多，其中兩輪平衡車(chē)特別受到了工程師的喜愛(ài)，整理了8個(gè)兩輪平衡車(chē)的資料，一起看看這個(gè)小可愛(ài)吧。1、基于ARM-STM32的兩輪自平衡小車(chē)小車(chē)直立和方向控制任務(wù)都是直接通過(guò)控制小車(chē)兩個(gè)電機(jī)完成的。假設(shè)小車(chē)電機(jī)可以虛擬地拆解成兩個(gè)不同功能的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，它們同軸相連，分別控制小車(chē)的直立平衡、左右方向。在實(shí)際控制中，是將控制小車(chē)直立和方向的控制信號(hào)疊加在一起加載電機(jī)上，只要電機(jī)處于線性狀態(tài)就可以同...
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