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首先我們應(yīng)該知道的一些東西：MSC-51中堆棧增長(zhǎng)方向?yàn)榈偷刂分粮叩刂?，即向上增長(zhǎng)型，而ARM中堆棧默認(rèn)是高地址至低地址，即向下增長(zhǎng)型（也可以設(shè)置為向上增長(zhǎng)型），在給任務(wù)塊初始化棧頂指針和模擬入棧操作時(shí)應(yīng)該注意這點(diǎn)。由于51中沒(méi)有軟中斷，所以自動(dòng)入棧程序斷點(diǎn)值就需要通過(guò)普通子程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。（stm32中是利用PendSV軟中斷進(jìn)行任務(wù)切換的，具體google吧）思想：在看了ucosII的大...
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