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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>stm32f103c8t6單片機驅(qū)動臺達(dá)伺服電機

      stm32f103c8t6單片機驅(qū)動臺達(dá)伺服電機

      2021-11-18 | pdf | 0.15 MB | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      stm32f103c8t6驅(qū)動臺達(dá)伺服電機在做畢業(yè)設(shè)計時，需要使用伺服電機，但在此之前完全是個伺服小白，在開發(fā)的過程中遇到了很多問題，現(xiàn)在畢設(shè)結(jié)束了，我想把開發(fā)的過程分享出來，歡迎大家批評指正。一、簡介本文使用的是伺服電機的位置模式，以stm32f103c8t6單片機輸出脈沖，作為伺服電機驅(qū)動器的位置脈沖輸入，從而達(dá)到伺服電機位置控制的目的。二、硬件部分本文涉及的硬件主要為：stm32f103c8t6單片機，臺達(dá)ASD-B2-0421-B伺服電機驅(qū)動器，臺達(dá)ECMA-C20604RS伺服電機。1
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