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發(fā)視頻詳解步進(jìn)電機(jī)原理及其正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)程序(51單片機(jī))
2021-11-17 |
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資料介紹
一、步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)要原理1.步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。2.非超載時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)過的角度取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)。3.線性關(guān)系：給電機(jī)施加一個(gè)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。二、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式單極性 (unipolar) 和雙極性 (bipolar) 是步進(jìn)電機(jī)最常采用的兩種驅(qū)動(dòng)架構(gòu)。1.單極性驅(qū)動(dòng)電路使用四顆晶體管來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的兩組相位，電機(jī)結(jié)構(gòu)則如圖1...
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