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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>[機(jī)械臂運動學(xué)系列]機(jī)械臂及其笛卡爾坐標(biāo)正逆解算（一）舵機(jī)-3

      [機(jī)械臂運動學(xué)系列]機(jī)械臂及其笛卡爾坐標(biāo)正逆解算（一）舵機(jī)-3

      2021-11-15 | pdf | 0.16 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      在機(jī)器人機(jī)電控制系統(tǒng)中，舵機(jī)控制效果是性能的重要影響因素。舵機(jī)可以在微機(jī)電系統(tǒng)和航模中作為基本的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其簡單的控制和輸出使得單片機(jī)系統(tǒng)非常容易與之接口。舵機(jī)是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動器，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。目前在高檔遙控玩具，如航模，包括飛機(jī)模型，潛艇模型；遙控機(jī)器人中已經(jīng)使用得比較普遍。舵機(jī)是一種俗稱，其實是一種伺服馬達(dá)。其工作原理是：控制信號由接收機(jī)...
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