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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>單片機>【C51開發(fā)應用】基于C51單片機開發(fā)的循跡滅火機器人

      【C51開發(fā)應用】基于C51單片機開發(fā)的循跡滅火機器人

      2021-11-15 | pdf | 0.61 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      本設計由電機驅動模塊、紅外循跡模塊、火焰識別模塊、滅火模塊以及MCU 控制模塊五大部分構成。本設計采用深圳宏晶科技有限公司的STC89C52RC單片機作為小車的控制核心，實現(xiàn)對各個模塊的通訊和控制。循跡部分由集成式紅外探頭組成，將采集到的數(shù)據(jù)處理后反饋至單片機。尋火部分由火焰傳感器模塊組成。滅火部分由升壓電路和風扇組成。電機由以L298N為核心部件的電路驅動。該小車具有按照指定的軌跡巡線，發(fā)現(xiàn)火源進行滅火的功能。基于穩(wěn)定的硬件電路設計以及精確可靠的軟件算法，小車能夠實現(xiàn)預期功能。
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