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今晚在團(tuán)隊(duì)基地中進(jìn)行了小車的進(jìn)一步組裝（目前已安裝完畢）。首先將單片機(jī)底座安裝到小車底盤上，然后將對應(yīng)接線口連接到驅(qū)動(dòng)器上。此處為了防止單片機(jī)底部與小車底座接觸過緊，我在利用螺絲固定期間于兩者間加上一個(gè)螺母分隔。接著將驅(qū)動(dòng)器兩側(cè)接口與小車底座兩側(cè)電機(jī)連接。其中要把原來杜邦線的接頭拔出或剪掉，露出內(nèi)部金屬芯后再進(jìn)行連接。最后將紅外線檢測器與單片機(jī)底座相應(yīng)位置連接。同時(shí)為了方便之后操作的進(jìn)行，我將小車各部件與電池盒相連。紅外避障小車的組裝到此完全結(jié)束，明天開始將進(jìn)行程序的設(shè)計(jì)，如果之后發(fā)現(xiàn)小車的組裝
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