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舵機(jī)（sg90，板子是普中的51）本人小白一枚，昨天用51實(shí)現(xiàn)了舵機(jī)的幾個(gè)小功能，幫助和我一樣初學(xué)的朋友~(??`ω′?)如有錯(cuò)誤不足還請(qǐng)大家指點(diǎn)接線紅電源棕接地橙色數(shù)據(jù)線代碼希望實(shí)現(xiàn)兩個(gè)功能基礎(chǔ)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度實(shí)現(xiàn)PWM控制轉(zhuǎn)角漸變實(shí)現(xiàn)按鍵控制角度和轉(zhuǎn)速(延時(shí)函數(shù)有問題，所以控制效果不好)今天學(xué)習(xí)的一個(gè)小技巧，每實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能，都要及時(shí)測試程序1// _nop_()延時(shí)一個(gè)機(jī)器周期#include #include
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