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摘要：一、硬件介紹：AT89C52RC單片機(jī)，L298N_電機(jī)驅(qū)動模塊驅(qū)動直流馬達(dá)，火焰傳感器模塊、YL-70四路循跡模塊，5V繼電器控制風(fēng)扇的開關(guān)。二、功能介紹：“尋跡滅火機(jī)器人”主要有兩種工作模式：模式1：尋跡模式，該狀態(tài)下小車會根據(jù)紅外對管檢測路面，根據(jù)地面黑色路線（地面為白色背景時）移動，此時風(fēng)扇為關(guān)閉狀態(tài)；模式2：滅火模式，當(dāng)火焰?zhèn)鞲衅鞒掷m(xù)1ms檢測到有火焰時，模式1結(jié)束進(jìn)入模式2，同時停止移動、風(fēng)扇開啟運(yùn)行5s，5s后若檢測到火焰被吹滅則風(fēng)扇停止，若...
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