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本文分為兩部分——“單片機(jī)編程篇”和“操作系統(tǒng)篇”。單片機(jī)編程篇主要介紹單片機(jī)的各種編程結(jié)構(gòu)，及其實(shí)現(xiàn)方法。是在假設(shè)已經(jīng)可以驅(qū)動(dòng)單片機(jī)和各個(gè)模塊的前提下，討論如何整合和使用這些資源，以實(shí)現(xiàn)功能。在這一篇中，將會(huì)看到程序主體逐漸從主函數(shù)轉(zhuǎn)移到定時(shí)器，并且明確這些變化的目的。最后還會(huì)接觸到面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)方式，并體會(huì)這種方式帶來(lái)的好處。操作系統(tǒng)篇將會(huì)介紹操作系統(tǒng)的最基本的任務(wù)切換原理，以及操作系統(tǒng)是如何實(shí)現(xiàn)在單片機(jī)編程中難以實(shí)現(xiàn)的功能的。并在arm平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)任務(wù)切換和簡(jiǎn)單的操作系統(tǒng)。至于更復(fù)雜的操作系統(tǒng)內(nèi)核構(gòu)建本文沒(méi)有多說(shuō)，各種常用的操作系統(tǒng)內(nèi)核都有很多資料可以查閱，不過(guò)我會(huì)向大家推薦一本在網(wǎng)上公開(kāi)但沒(méi)有出版的書(shū)——《底層工作者手冊(cè)之嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核》，這本書(shū)詳細(xì)闡述了操作系統(tǒng)內(nèi)核的構(gòu)建方法。
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