STM32F103xx ACIM和PMSM電機(jī)控制軟件庫(kù)2.0版的詳細(xì)資料講解

　　UM0483用戶手冊(cè)描述了交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)IFOC軟件庫(kù)，這是為STM32F103xx微控制器開發(fā)的三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的間接磁場(chǎng)定向控制（IFOC）固件庫(kù)。這些32位Cortex?-M3核心ST微控制器（STM32F103xx）配備了一套外圍設(shè)備，使其適用于執(zhí)行永磁和交流感應(yīng)電機(jī)FOC。特別是，本手冊(cè)描述了STM32F103xx軟件庫(kù)，該軟件庫(kù)用于在轉(zhuǎn)矩和速度控制模式下控制配備編碼器或測(cè)速發(fā)電機(jī)的交流感應(yīng)電機(jī)。UM0492用戶手冊(cè)中描述了使用編碼器/霍爾傳感器或無傳感器的正弦波模式下的永磁（PM）電機(jī)的控制。AC IM IFOC軟件庫(kù)由多個(gè)C模塊組成，配有IAR EWARM 5.20、KEIL RealView MDK 3.22a和Green Hills MULTI 5.03工作區(qū)。它用于快速評(píng)估MCU和可用工具。此外，當(dāng)與STM32F103xx電機(jī)控制起動(dòng)套件（STM3210B-MCKIT）和交流感應(yīng)電機(jī)一起使用時(shí)，電機(jī)可以在很短的時(shí)間內(nèi)運(yùn)行。它還通過提供讓用戶集中精力于應(yīng)用層的現(xiàn)成功能，消除了開發(fā)IFOC和速度調(diào)節(jié)算法的耗時(shí)需求。使用這個(gè)庫(kù)的先決條件是掌握C編程、交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)和功率變換器硬件的基本知識(shí)。STM32F103xx功能的深入了解只需要在定制現(xiàn)有模塊和添加新模塊以完成應(yīng)用程序開發(fā)時(shí)使用。圖2顯示了固件的體系結(jié)構(gòu)。它廣泛使用STM32F103xx標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)，但當(dāng)需要優(yōu)化執(zhí)行速度或代碼大小時(shí)，它也直接作用于硬件外圍設(shè)備。