51單片機的定時器結構及工作原理詳細說明

　　定時器/計數器的應用場合：

　　定時或延時控制、對外部事件的檢測、計數等；

　　MCS-51系列8031、8051單片機有兩個16位定時器/計數器（即T0和T1）；

　　8032、8052單片機有3個16位定時器/計數器（即T0、 T1和T2）；

　　所謂計數器就是對外部輸入脈沖的計數；

　　所謂定時器也是對脈沖進行計數完成的，計數的是MCS-51內部產生的標準脈沖，通過計數脈沖個數實現(xiàn)定時。

　　所以，定時器和計數器本質上是一致的，在以后的敘述中將定時器/計數器籠統(tǒng)稱為定時器。

　　組成：兩個16位的定時器T0和T1，以及他們的工作方式寄存器TMOD和控制寄存器TCON等組成。內部通過總線與CPU相連。

　　定時器T0和T1各由兩個8位特殊功能寄存器TH0、TL0、TH1、TL1構成。

　　工作方式寄存器TMOD：用于設置定時器的工作模式和工作方式；

　　控制寄存器TCON：用于啟動和停止定時器的計數，并控制定時器的狀態(tài)；

　　單片機復位時，兩個寄存器的所有位都被清0。

　　兩個可編程的定時器/計數器T1、T0。

　　每個定時器內部結構實際上就是一個可編程的加法計數器，由編程來設置它工作在定時狀態(tài)還是計數狀態(tài)。

　　兩種工作模式：

　?。?） 計數器工作模式

　　就是對外部事件進行計數。計數脈沖來自相應的外部輸入引腳T0（P3.4）或T1（P3.5）。當輸入信號發(fā)生由1至0的負跳變（下降沿）時，計數器（TH0，TL0或TH1，TL1）的值增1。計數的最高頻率一般為振蕩頻率的1/24。Why？

　?。?） 定時器工作模式

　　也是通過計數實現(xiàn)的。計數脈沖來自內部時鐘脈沖，每個機器周期計數值增1，每個機器周期=12個振蕩周期，因此計數頻率為振蕩頻率的1/12。所以定時時間=計數值×機器周期。

　　4種工作方式 （方式0-方式3） 。