STM32F1xx系列單片機(jī)的開發(fā)攻略詳細(xì)資料說明

　　uC/OS-III（Micro C OS Three 微型的 C 語言編寫的操作系統(tǒng)第 3 版）是一個(gè)可升級(jí)的，可固化的，基于優(yōu)先級(jí)的實(shí)時(shí)內(nèi)核。它對(duì)任務(wù)的個(gè)數(shù)無限制。uC/OS-III 是一個(gè)第 3 代的系統(tǒng)內(nèi)核，支持現(xiàn)代的實(shí)時(shí)內(nèi)核所期待的大部分功能。例如資源管理，同步，任務(wù)間的通信等等。然而，uC/OS-III 提供的特色功能在其它的實(shí)時(shí)內(nèi)核中是找不到的，比如說完備的運(yùn)行時(shí)間測(cè)量性能，直接地發(fā)送信號(hào)或者消息到任務(wù)，任務(wù)可以同時(shí)等待多個(gè)內(nèi)核對(duì)象等。 uC/OS-III 是一個(gè)可擴(kuò)展的，可固化的，搶占式的實(shí)時(shí)內(nèi)核，它管理的任務(wù)個(gè)數(shù)不受限制。它是第三代內(nèi)核，提供了現(xiàn)代實(shí)時(shí)內(nèi)核所期望的所有功能包括資源管理、同步、內(nèi)部任務(wù)交流等。uC/OS-III 也提供了很多特性是在其他實(shí)時(shí)內(nèi)核中所沒有的。比如能在運(yùn)行時(shí)測(cè)量運(yùn)行性能，直接得發(fā)送信號(hào)或消息給任務(wù)，任務(wù)能同時(shí)等待多個(gè)信號(hào)量和消息隊(duì)列。 uC/OS 系列，第一代產(chǎn)生于 1992。經(jīng)過了多年的使用和上千人的反饋，已經(jīng)產(chǎn)生了很多的進(jìn)化版本。uC/OS-III 是這些反饋和經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)。在 uC/OS-II 中很少使用的功能已經(jīng)被刪除或者被更新，添加了更高效的功能和服務(wù)。其中最有用的功能應(yīng)該是時(shí)間片輪轉(zhuǎn)法（round robin），這個(gè)是 uC/OS-II 中不支持的，但是現(xiàn)在已經(jīng)是 uC/OS-III 的一個(gè)功能了。uC/OS-III 會(huì)提供新的功能以更好地適應(yīng)新出現(xiàn)的處理器。特別的，uC/OS-III 被設(shè)計(jì)用于 32 位處理器，但是它也能在 16 位或 8 位處理器中很好地工作。
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? ? ? ? ? ?UCOSIII 特點(diǎn)很多，主要如下：

　?。?）源代碼 uC/OS-III 完全根據(jù) ANSI-C 標(biāo)準(zhǔn)寫的。代碼的規(guī)范是 Micrium 團(tuán)隊(duì)的一種文化。雖然很多商業(yè)內(nèi)核供應(yīng)商提供他們產(chǎn)品的源代碼，但是這些產(chǎn)品很有可能是笨重且難以利用的。除非代碼嚴(yán)格地遵循標(biāo)準(zhǔn)并且產(chǎn)品有完整的帶例子的說明書以展示代碼是怎樣工作的。

　?。?）應(yīng)用程序接口（API） uC/OS-III 是很直觀的。如果你熟悉類似的編碼規(guī)范，你能輕松地知道函數(shù)名所對(duì)應(yīng)的服務(wù)，以及需要怎樣的參數(shù)。例如：指向?qū)ο蟮闹羔樛ǔＪ堑谝粋€(gè)參數(shù)，指向錯(cuò)誤代碼的指針通常是最后一個(gè)參數(shù)。

　?。?）搶占式多任務(wù)處理 uC/OS-III 是一個(gè)搶占式多任務(wù)處理內(nèi)核，因此，uC/OS-III 正在運(yùn)行的經(jīng)常是最重要的就緒任務(wù)。

　?。?）時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度 uC/OS-III 允許多個(gè)任務(wù)擁有相同的優(yōu)先級(jí)。當(dāng)多個(gè)相同優(yōu)先級(jí)的任務(wù)就緒時(shí)，并且這個(gè)優(yōu)先級(jí)是目前最高的。uC/OS-III 會(huì)分配用戶定義的時(shí)間片給每個(gè)任務(wù)去運(yùn)行。每個(gè)任務(wù)可以定義不同的時(shí)間片。當(dāng)任務(wù)用不完時(shí)間片時(shí)可以讓出 CPU 給另一個(gè)任務(wù)。

　　（5）快速響應(yīng)中斷 uC/OS-III 有一些內(nèi)部的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和變量。uC/OS-III 保護(hù)臨界段可以通過鎖定調(diào)度器代替關(guān)中斷。因此關(guān)中斷的時(shí)間會(huì)非常少。這樣就使 uC/OS-III 可以響應(yīng)一些非常快的中斷源了。

　?。?）確定性 uC/OS-III 的中斷響應(yīng)時(shí)間是可確定的，uC/OS-III 提供的大部分服務(wù)的執(zhí)行時(shí)間也是可確定的。

　?。?）可擴(kuò)展根據(jù)應(yīng)用的需求，代碼大小可以被調(diào)整。編譯時(shí)通過調(diào)整 uC/OS-III 源代碼中的大約 40 個(gè)#define（見 OS_CFG.H）可以在添加或移除一些功能。uC/OS-III 的服務(wù)還提供一些實(shí)時(shí)檢查功能。特別的，uC/OS-III 能檢傳遞的參數(shù)是否為 NULL 指針，ISR 是否就緒了任務(wù)級(jí)服務(wù)。參數(shù)有允許范圍，指定選項(xiàng)都是有用的。檢測(cè)功能可以被關(guān)閉（在編譯時(shí)）以提供更好的性能和縮減代碼大小。實(shí)際上，可擴(kuò)展的 uC/OS-III 支持更廣泛的應(yīng)用和項(xiàng)目。

　?。?）易移植 uC/OS-III 可以被移植到大部分的 CPU 架構(gòu)中。大部分的支持 uC/OS-II 的器件通過改動(dòng)就能支持 uC/OS-III。而 uC/OS-II 已經(jīng)移植到 45 種 CPU 架構(gòu)中了。

　　（9）可固化 uC/OS-III 專為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)，它可以跟應(yīng)用程序代碼一起被固化。（10）可實(shí)時(shí)配置 uC/OS-III 允許用戶在運(yùn)行時(shí)配置內(nèi)核。特別的，所有的內(nèi)核對(duì)象如任務(wù)、堆棧、信號(hào)量、事件標(biāo)志組、消息隊(duì)列、消息、互斥信號(hào)量、內(nèi)存分區(qū)、軟件定時(shí)器等都是在運(yùn)行時(shí)分配的，以免在編譯時(shí)的過度分配。（11）任務(wù)數(shù)無限制 uC/OS-III 對(duì)任務(wù)數(shù)量無限制。實(shí)際上，任務(wù)的數(shù)量限制于處理器能提供的內(nèi)存大小。每一個(gè)任務(wù)需要有自己的堆?？臻g，uC/OS-III 在運(yùn)行時(shí)監(jiān)控任務(wù)堆棧的生長(zhǎng)。uC/OS-III 對(duì)任務(wù)的大小無限制。（12）優(yōu)先級(jí)數(shù)無限制 uC/OS-III 對(duì)優(yōu)先級(jí)的數(shù)量無限制。然而，配置 uC/OS-III 的優(yōu)先級(jí)在 32 到 256 之間已經(jīng)滿足大多數(shù)的應(yīng)用了。

　?。?3）內(nèi)核對(duì)象數(shù)無限制 uC/OS-III 支持任何數(shù)量的任務(wù)、信號(hào)量、互斥信號(hào)量、事件標(biāo)志組、消息隊(duì)列、軟件定時(shí)器、內(nèi)存分區(qū)。用戶在運(yùn)行時(shí)分配所有的內(nèi)核對(duì)象。

　?。?4）服務(wù) uC/OS-III 提供了高檔實(shí)時(shí)內(nèi)核所需要的所有功能，例如任務(wù)管理、時(shí)間管理、信號(hào)量、事件標(biāo)志組、互斥信號(hào)量、消息隊(duì)列、軟件定時(shí)器、內(nèi)存分區(qū)等。

　?。?5）互斥信號(hào)量互斥信號(hào)量用于資源管理。它是一個(gè)內(nèi)置優(yōu)先級(jí)的特殊類型信號(hào)量，用于消除優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)?；コ庑盘?hào)量可以被嵌套，因此，任務(wù)可申請(qǐng)同一個(gè)互斥信號(hào)量多達(dá) 250 次。當(dāng)然，互斥信號(hào)量的占有者需要釋放同等次數(shù)。

　　（16）嵌套的任務(wù)停止 uC/OS-III 允許任務(wù)停止自身或者停止另外的任務(wù)。停止一個(gè)任務(wù)意味著這個(gè)任務(wù)將不再執(zhí)行直到被其他的任務(wù)恢復(fù)。停止可以被嵌套到 250 級(jí)。換句話說，一個(gè)任務(wù)可以停止另外的任務(wù)多達(dá) 250 次。當(dāng)然，這個(gè)任務(wù)必須被恢復(fù)同