使用單片機(jī)設(shè)計(jì)自動(dòng)往返智能小車的論文

　　本設(shè)計(jì)要完成自動(dòng)往返行駛汽車，要求使用MCS-8031單片機(jī)，并且用七段數(shù)碼管顯示里程。要求采用調(diào)壓調(diào)速的方法，改變電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)向。一并完成自動(dòng)往返功能。為了方便調(diào)速，本設(shè)計(jì)擬采用小型直流電動(dòng)機(jī)，為了同時(shí)滿足對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速大小和方向的調(diào)節(jié)，要選擇合適的調(diào)節(jié)方式，本設(shè)計(jì)擬采用PWM脈寬調(diào)制的方法實(shí)現(xiàn)。對(duì)于里程顯示，要將小車的車輪轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換成距離，再將其輸入單片機(jī)，并由單片機(jī)處理輸出，并用數(shù)碼管顯示出來。最后根據(jù)所選用的硬件及芯片，設(shè)計(jì)電路并編程實(shí)現(xiàn)要求內(nèi)容。

　　8031是最常見的mcs51系列單片機(jī)，是inter公司早期的成熟的單片機(jī)產(chǎn)品，應(yīng)用范圍涉及到各行各業(yè)，下面介紹一下它的引腳圖等資料。（圖1.1為8031引腳圖）

　　圖1.1

　　1）8031引腳功能：

　　Vcc：+5V電源電壓。

　　Vss：電路接地端。

　　2）P0.0～P0.7：通道0，它是8位漏極開路的雙向I/O通道，當(dāng)擴(kuò)展外部存貯器時(shí)，這也是低八位地址和數(shù)據(jù)總線，在編程校驗(yàn)期間，它輸入和輸出字節(jié)代碼，通道0吸收/發(fā)出二個(gè)TTL負(fù)載。

　　3）P1.0～P1.7：通道1是8位擬雙向I/O通道，在編程和校驗(yàn)時(shí)，它發(fā)出低8位地址，吸收/發(fā)出一個(gè)TTL負(fù)載。

　　4）P2.0～P2.7：通道2是8位擬雙向I/O通道，當(dāng)訪問外部存貯器時(shí)，用作高8位地址總線。通道2能吸收/發(fā)出一個(gè)TTL負(fù)載。

　　5）P3.0～P3.7：通道3準(zhǔn)雙向I/O通道。通道3能吸收/發(fā)出一個(gè)TTL負(fù)載，P3通道的每一根線還有另一種功能：

　　P3.0:RXD，串行輸入口。

　　P3.1:TXD，串行輸出口。

　　P3.2:INT0，外部中斷0輸入口。

　　P3.3:INT1，外部中斷1輸入口。

　　P3.4:T0，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0外部事件脈沖輸入端。

　　P3.5:T1，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1外部事件脈沖輸入端

　　P3.6:WR，外部數(shù)據(jù)存貯器寫脈沖。

　　P3.7:RD，外部數(shù)據(jù)存貯器讀脈沖。

　　6）RST/VpD：引腳9，復(fù)位輸入信號(hào)，振蕩器工作時(shí)，該引腳上，2個(gè)機(jī)器周期的高電平可以實(shí)現(xiàn)復(fù)位操作，在掉電情況下（Vcc降到操作允許限度以下）， 后備電源加到此引腳，將只給片內(nèi) RAM供電。

　　7）ALE/PROG：引腳30，地址鎖存有效信號(hào)，其主要作用是提供一個(gè)適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)信號(hào)，在它的下降沿用于外部程序存儲(chǔ)器或外部數(shù)據(jù)存貯器的低8位地址鎖存，使總線P0輸出/輸入口分時(shí)用作地址總線（低8位）和數(shù)據(jù)總線，此信號(hào)每個(gè)機(jī)器出現(xiàn)2次，只是在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器期間才不輸出ALE。所以，在任何不使用外部數(shù)據(jù)存貯器的系統(tǒng)中，ALE以1/6振蕩頻率的固定速率 輸出，因而它能用作外部時(shí)鐘或定時(shí)，8751內(nèi)的EPROM編程時(shí)，此端輸編程脈沖信號(hào)。

　　8）PSEN：引腳29，程序選通有效信號(hào)，當(dāng)從外部程序存貯器讀取指令時(shí)產(chǎn)生，低電平時(shí)，指令寄存器的內(nèi)容讀到數(shù)據(jù)總線上。

　　EA/VPP：引腳31，當(dāng)保持TTL高電平時(shí)，如果指令計(jì)數(shù)器小于4096，8051執(zhí)行內(nèi)部ROM的指令，8751執(zhí)行內(nèi)部EPROM的指令，當(dāng)使TTL為低電平時(shí)， 從外部程序存貯器取出所有指令，在8751內(nèi)的EPROM編程時(shí)，此端為21V編程電源輸入端。

　　9）XTAL1：引腳18，內(nèi)部振蕩器外接晶振的一個(gè)輸入端，HMOS芯片使用外部振蕩源時(shí)，此端必須 接地。

　　10）XTAL2：引腳19，內(nèi)部振蕩器外接晶振的另一個(gè)輸入端，HMOS芯片使用外部振蕩器時(shí)，此端用于輸入外部振蕩信號(hào)。