如何使用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)智能小車的設(shè)計(jì)

　　隨著電子工業(yè)的發(fā)展，具有語(yǔ)音控制功能的小車越來越受到人們的青睞，在人們的日常消費(fèi)生活中起著不可忽視的作用。目前，聲控技術(shù)已在很多領(lǐng)域得到使用。比如聲控手機(jī)、聲控洗衣機(jī)、電視機(jī)、電腦等設(shè)備。

　　本文對(duì)聲控小車概況做了闡述。在硬件設(shè)計(jì)方面，本論文以凌陽(yáng)公司的SPCE061A單片機(jī)為控制核心，以語(yǔ)音小車控制電路板為輔，設(shè)計(jì)小車的動(dòng)作。在軟件方面，利用C語(yǔ)言進(jìn)行編程，進(jìn)行語(yǔ)音的“訓(xùn)練”和“識(shí)別”。設(shè)計(jì)出具有如下功能的語(yǔ)音聲控小車：能夠根據(jù)錄制的語(yǔ)音命令來控制小車的前進(jìn)，后退，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)的功能。

　　論文首先對(duì)系統(tǒng)的方案進(jìn)行論證，然后對(duì)各單元的軟件、硬件工作原理進(jìn)行了闡述，并介紹了系統(tǒng)的主要組成部分情況。

　　語(yǔ)音處理技術(shù)是一門新興的技術(shù)，它不僅包括語(yǔ)音的錄制和播放，還涉及語(yǔ)音的壓縮編碼和解碼，語(yǔ)音的識(shí)別等各種處理技術(shù)。做這方面的設(shè)計(jì)，一般有兩個(gè)途徑：一種方案是單片機(jī)擴(kuò)展設(shè)計(jì)，另一種就是借助于專門的語(yǔ)音處理芯片。普通的單片機(jī)往往不能實(shí)現(xiàn)這么復(fù)雜的過程和算法，即使勉強(qiáng)實(shí)現(xiàn)也要加很多的外圍器件。專門的語(yǔ)音處理芯片也比較多，像ISD系列、PM50系列等，但是專門的語(yǔ)音處理芯片功能比較單一，想在語(yǔ)音之外的其他方面應(yīng)用基本是不可能的。

　　SPCE061A是一種16位μ‘nSP結(jié)構(gòu)的微控制器。該芯片帶有硬件乘法器，能夠?qū)崿F(xiàn)乘法運(yùn)算、內(nèi)積運(yùn)算等復(fù)雜的運(yùn)算。它不僅運(yùn)算能力強(qiáng)，而且處理速度快，單周期最高可以達(dá)到49MHz。SPCE061A內(nèi)嵌32K字的FLASH程序存儲(chǔ)器以及2K的SRAM。同時(shí)該SOC芯片具有ADC和DAC功能，其MIC_ADC通道帶有AGC自動(dòng)增益環(huán)節(jié)，能夠很輕松的將語(yǔ)音信號(hào)采集到芯片內(nèi)部，兩路10位的電流輸出型DAC，只要外接一個(gè)功放就可以完成聲音的播放。以上介紹的這些硬件資源使得該SPCE061A能夠單芯片實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音處理功能。

　　借助于SPCE061A的語(yǔ)音特色，我們?cè)O(shè)計(jì)出了這款語(yǔ)音控制小車。小車不僅具有前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等基本功能；同時(shí)配合SPCE061A的語(yǔ)音特色，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音控制功能。