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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>51單片機(jī)四軸飛控STC8A8K16S4A12的使用手冊免費(fèi)下載

      51單片機(jī)四軸飛控STC8A8K16S4A12的使用手冊免費(fèi)下載

      2019-12-10 | pdf | 3.75 MB | 次下載 | 6積分

      資料介紹

      　　本飛控僅僅是姿態(tài)飛行控制，沒有GPS、電子羅盤、氣壓高度計、超聲波測距、光流傳感器等等，不能實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)懸停，但是飛行感覺非常好，穩(wěn)定，特別是暴力飛行的刺激，是很多玩家所喜歡的。用戶可以自行增加這些傳感器，編寫相關(guān)的程序，以獲得更好的飛行性能。

      　　本飛控通過調(diào)整PID參數(shù)可以適應(yīng)從250mm軸距到750mm軸距的，都實(shí)際裝機(jī)驗(yàn)證過，效果很好。

      　　本例實(shí)用F450的四軸機(jī)架，大約40元，安裝簡單，入門快，讓玩家可以快速的裝配成功，如動手能力強(qiáng)可以自己買配件做機(jī)架，鋁合金或碳纖維均可。我喜歡用鋁合金方管，好加工，強(qiáng)度好，還很輕。

      　　配套使用MC6B的遙控、接收套件，左手油門（俗稱“美國手”），大約130元，是我能找到的最便宜的遙控器了，不差錢的玩家可以使用更昂貴的遙控器套件。四軸實(shí)物照片如下圖所示。本例只說明如何使用飛控，對于四軸工作原理不做描述，要科普的用戶可以自行上網(wǎng)搜索相關(guān)知識。

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