ARM嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的入門(mén)寶典教材免費(fèi)下載

　　嵌入式系統(tǒng)通常是以具體應(yīng)用為中心，以處理器為核心且面向?qū)嶋H應(yīng)用的軟硬件系統(tǒng)，其硬件是整個(gè)嵌入式系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ)和平臺(tái)，提供了軟件運(yùn)行所需的物理平臺(tái)和通信接口；而嵌入式系統(tǒng)的軟件一般包括操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件，它們是整個(gè)系統(tǒng)的控制核心，提供人機(jī)交互的信息等。所以，嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)通常包括硬件和軟件兩部分的開(kāi)發(fā)，硬件部分主要包括選擇合適的 MCU 或者 SOC 器件、存儲(chǔ)器類型、通訊接口及 I/O、電源及其他的輔助設(shè)備等；軟件部分主要涉及 OS porting 和應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)等，與此同時(shí)，軟件中斷調(diào)試和實(shí)時(shí)調(diào)試、代碼的優(yōu)化、可移植性/可重用以及軟件固化等也是嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵。嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的每一個(gè)環(huán)節(jié)都可以獨(dú)立地展開(kāi)進(jìn)行詳細(xì)的闡述，而本文的出發(fā)點(diǎn)主要是為嵌入式開(kāi)發(fā)的初學(xué)者者提供一個(gè)流程參考。因?yàn)閷?duì)于初學(xué)者在面對(duì)一個(gè)嵌入式開(kāi)發(fā)項(xiàng)目的時(shí)候，往往面臨著諸多困難，如選擇什么樣的開(kāi)發(fā)平臺(tái)？什么樣的器件類型？在進(jìn)行編譯時(shí)怎樣實(shí)現(xiàn)代碼優(yōu)化？開(kāi)發(fā)工具該如何選擇和使用？在進(jìn)行程序調(diào)試時(shí)應(yīng)該注意那些問(wèn)題以及選擇什么樣的嵌入式 OS 等等。希望通過(guò)本文，能幫助初學(xué)者了解有關(guān) ARM 嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程。

　　通常嵌入式開(kāi)發(fā)的平臺(tái)主要包括基于 SoC 或 MCU 開(kāi)發(fā)板，板上提供常用的外設(shè)、接口和其他功能模塊，開(kāi)發(fā)者一般根據(jù)自己的應(yīng)用需要選擇適合自己板級(jí)開(kāi)發(fā)平臺(tái)。在這樣的平臺(tái)上開(kāi)發(fā)者可以進(jìn)行硬件的擴(kuò)展，操作系統(tǒng)移植和應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)、調(diào)試及固化，并最終形成自己的產(chǎn)品推向市場(chǎng)。但是基于該平臺(tái)的軟件開(kāi)發(fā)工作往往需要等到硬件平臺(tái)完成后才能開(kāi)展，這顯然不利于縮短 TTM （Time to Market），同時(shí)調(diào)試的過(guò)程也是需要反復(fù)迭代和修改設(shè)計(jì)的過(guò)程，因此硬件方案的變動(dòng)在所難免。因此在系統(tǒng)方案沒(méi)有最終定型前，急于搭建硬件平臺(tái)不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且也會(huì)造成系統(tǒng)開(kāi)發(fā)成本的提高。因此在進(jìn)行方案設(shè)計(jì)的時(shí)候，利用 CPU 或者其他外設(shè)的模型進(jìn)行早期的評(píng)估是非常必要的。