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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>TMC4671硬件FOC伺服控制芯片的詳細資料簡介

TMC4671硬件FOC伺服控制芯片的詳細資料簡介

2019-06-03 | pdf | 4.82 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  基于硬件的伺服控制芯片,為直流無刷電機、永磁同步電機、步進電機、有刷電機和音圈電機提供高性能 FOC 算法。所有的控制功能都是通過硬件來實現(xiàn);集成 ADC,位置內(nèi)部插補,可以滿足伺服系統(tǒng)所需全部功能。

  性能參數(shù)

  - 伺服控制/空間磁場矢量控制 FOC

  - 力矩控制(FOC)、速度控制、位置控制

  - 前饋控制輸入

  - 集成 ADC,前端先進的?Σ-ADC

  - 雙編碼器反饋,支持數(shù)字/模擬編碼器輸入;數(shù)字/模擬霍爾輸入

  - 驅(qū)動控制三相直流無刷伺服/永磁同步伺服,兩相步進電機、有刷電機或者音圈電機,直線或旋轉(zhuǎn)類型伺服電機

  - 先進的 PWM 引擎(25KHz.。.100KHz)

  - SPI+UART 通訊接口

  - 脈沖/方向控制接口

  市場應用

  機器人

  工廠自動化

  快速取放設備

  實驗室自動化

  醫(yī)療設備

  泵/風機

  電動汽車

  TMC4671是一個完全集成的伺服控制器,為BLDC/PMSM和2相步進電機以及直流電機和語音線圈提供面向現(xiàn)場的控制。所有控制功能均采用硬件實現(xiàn)。集成的ADC,位置傳感器接口,位置插補器,使一個全功能的伺服控制器廣泛的伺服應用。

  應用

  機器人學

  取放機器

  工廠自動化

  電子遷移

  實驗室自動化

  鼓風機

  水泵
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