資料介紹
基于硬件的伺服控制芯片,為直流無刷電機、永磁同步電機、步進電機、有刷電機和音圈電機提供高性能 FOC 算法。所有的控制功能都是通過硬件來實現(xiàn);集成 ADC,位置內(nèi)部插補,可以滿足伺服系統(tǒng)所需全部功能。
性能參數(shù)
- 伺服控制/空間磁場矢量控制 FOC
- 力矩控制(FOC)、速度控制、位置控制
- 前饋控制輸入
- 集成 ADC,前端先進的?Σ-ADC
- 雙編碼器反饋,支持數(shù)字/模擬編碼器輸入;數(shù)字/模擬霍爾輸入
- 驅(qū)動控制三相直流無刷伺服/永磁同步伺服,兩相步進電機、有刷電機或者音圈電機,直線或旋轉(zhuǎn)類型伺服電機
- 先進的 PWM 引擎(25KHz.。.100KHz)
- 脈沖/方向控制接口
市場應用
工廠自動化
快速取放設備
實驗室自動化
醫(yī)療設備
泵/風機
電動汽車
TMC4671是一個完全集成的伺服控制器,為BLDC/PMSM和2相步進電機以及直流電機和語音線圈提供面向現(xiàn)場的控制。所有控制功能均采用硬件實現(xiàn)。集成的ADC,位置傳感器接口,位置插補器,使一個全功能的伺服控制器廣泛的伺服應用。
應用
機器人學
取放機器
工廠自動化
電子遷移
實驗室自動化
鼓風機
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