資料介紹
MPU6050幾乎是每一個(gè)稍微深入一點(diǎn)點(diǎn)單片機(jī)的同學(xué)都會(huì)玩過的一個(gè)模塊,它的使用和算法部分我博客里已經(jīng)介紹了很多次了,你可以通過博客園的站內(nèi)搜索找到我所有的MPU6050的博文連接。
正題:這里介紹我今天設(shè)計(jì)的一個(gè)MPU6050模塊的電路圖
三、模塊的接口:
類似于我們寫的函數(shù),給定輸入值便可得到返回值,內(nèi)部是黑盒。硬件也類似,該模塊就像一個(gè)黑盒函數(shù),對(duì)外提供5個(gè)引腳分別是:
MPU6050_VCC_3.3V:供電VCC
MPU6050_SDA:I2C的SDA,數(shù)據(jù)線
MPU6050_SCL:I2C的SCL,時(shí)鐘線
MPU6050_INT:中斷,mpu6050提供幾種中斷方式(比如搖晃觸發(fā)產(chǎn)生中斷信號(hào))
MPU6050_GND:供電GND
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