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有了前幾篇wifi模塊eps8266的使用，單片機設置eps8266程序，android TCP客戶端，現(xiàn)在就做一個wifi小車
先上圖
小車是四個輪子的，每個輪子上都有電機驅(qū)動，前進后退的時候四個輪子同時前進和后退，轉(zhuǎn)彎的時候，小車兩邊的輪子按反方向轉(zhuǎn)。
為了達到更好的操作效果（一直按下前進，小車前進，按下左右轉(zhuǎn)小車左右轉(zhuǎn)，松開左右轉(zhuǎn)，小車繼續(xù)前進。松開前進，小車停止。后退同理），在單片機程序里加入了前進或后退的標志位。先說明一下，
按下前進向單片機發(fā)送‘0’，按下后退向單片機發(fā)送‘1’，按下左轉(zhuǎn)向單片機發(fā)送‘2’，按下右轉(zhuǎn)向單片機發(fā)送‘3’，松開前進或后退向單片機發(fā)送‘5’，松開左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)向單片機發(fā)送‘6’，這樣子發(fā)數(shù)據(jù)也是為了獲得更好的操作體驗
前進 后退 左轉(zhuǎn) 右轉(zhuǎn)按鈕是使用的setOnTouchListener方法，以便在按鈕按下或松開時發(fā)送數(shù)據(jù)，就看一下前進代碼我在前面聲明了一下
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