使用51單片機(jī)進(jìn)行智能小車五路尋跡程序與PWM驅(qū)動(dòng)的程序免費(fèi)下載
資料介紹
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定時(shí)器中斷里設(shè)置PWM,假如10ms里分為100個(gè)0.1ms,讓小車加速20個(gè)(即ENA=1),剩下的80個(gè)不動(dòng)(即ENB=0),那小車就會(huì)在20個(gè)加速后,因?yàn)閼T性還會(huì)再轉(zhuǎn),直到停止。因?yàn)榭傊芷?0ms,非常短,所以我們會(huì)看到電機(jī)一直在轉(zhuǎn),這就是PWM調(diào)速原理,如果讓其加速50個(gè),剩下50個(gè)不動(dòng),那么小車速度就會(huì)更快,所以調(diào)節(jié)占空比(高電平占總周期比例)即可控制速度大小。
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