使用STC89C51單片機(jī)和L298N芯片進(jìn)行42步進(jìn)電機(jī)控制的詳細(xì)資料說明

　　步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。步進(jìn)電機(jī)必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。

　　技術(shù)指標(biāo)：

　?。?）、相數(shù)-----------電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)。電機(jī)相數(shù)不同，一般二相電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°。

　?。?）、步距角--------表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。二相四線步進(jìn)電機(jī)步距角為 0.9°/1.8°（表示 半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°），這個(gè)步距角稱為“電機(jī)固有步距角”。

　　（3）、拍數(shù)-----------完成一個(gè) 磁場(chǎng)周期性變化所需要脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)。

　　工作原理：

　　兩相四線步進(jìn)電機(jī)以8拍方式工作，則每個(gè)脈沖旋轉(zhuǎn)0.9°，即每旋轉(zhuǎn)一圈需要400個(gè)脈沖信號(hào)來勵(lì)磁。步進(jìn)電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)由勵(lì)磁脈沖產(chǎn)生的順序來控制，它的控制等效電路如圖所示：

　　它有4條勵(lì)磁信號(hào)引線1，2，3，4分別代表A，-A， B， -B。通過控制這4條引線上勵(lì)磁脈沖產(chǎn)生的時(shí)刻，即可控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。每出現(xiàn)一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)只走一步。因此，只要依序不斷送出脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就能實(shí)現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。