資料介紹
在講解PWM 之前,讓我們來了解幾個和PWM 相關的詞匯。
1. 頻率:
頻率f 是周期T 的倒數(shù),即f =1/T。而像中國使用的電是一種正弦交流電,其頻率是50Hz,也就是它一秒鐘內(nèi)做了50 次周期性變化。
2. 周期(period):
事物在運動、變化的發(fā)展過程中,某些特征多次重復出現(xiàn),其接續(xù)兩次出現(xiàn)所經(jīng)過的時間。通常用T 表示。頻率(f)的倒數(shù)。即T = 1 / f.物體完成一個完整的振動所需要的時間,以T0 表示。單位一般是用“秒”來表示,也常用毫秒(ms)或微秒(us)做單位。1s=1000ms,1s=1000000us。例如一個單擺,它的周期就是重錘從左運動到右,再從右運動回左邊起點所需要的時間。
3. 占空比(Duty Cycle):
在一串理想的脈沖序列中(如方波),正脈沖的持續(xù)時間與脈沖總周期的比值。例如:脈沖寬度1μs,信號周期4μs 的脈沖序列占空比為0.25。知道了以上的一些基本知識。那我們怎樣確定最占空比呢?最小占空比!在此我們?yōu)榱藬⑹龅姆奖?,就把最小占空比寬度定為頻率周期的1%.
下面,我們就用單片機的一個定時器,以最小占空比(80uS)作為標準時標進行中斷。那我們就用51 的定時器1 作為1%占空比的時標,計算如下:
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