使用51單片機(jī)控制電機(jī)調(diào)速的程序和調(diào)速原理的資料免費(fèi)下載

　　直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N的表達(dá)式為：N=U-IR/Kφ

　　由上式可得，直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制方法可分為兩類：調(diào)節(jié)勵(lì)磁磁通的勵(lì)磁控制方法和調(diào)節(jié)電樞電壓的電樞控制方法。其中勵(lì)磁控制方法在低速時(shí)受磁極飽和的限制，在高速時(shí)受換向火花和換向器結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的限制，并且勵(lì)磁線圈電感較大，動(dòng)態(tài)響應(yīng)較差，所以這種控制方法用得很少?，F(xiàn)在，大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合都使用電樞控制方法。

　　對(duì)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)離不開半導(dǎo)體功率器件。在對(duì)直流電動(dòng)機(jī)電樞電壓的控制和驅(qū)動(dòng)中，對(duì)半導(dǎo)體器件的使用上又可分為兩種方式：線性放大驅(qū)動(dòng)方式和開關(guān)驅(qū)動(dòng)方式。

　　線性放大驅(qū)動(dòng)方式是使半導(dǎo)體功率器件工作在線性區(qū)。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是：控制原理簡(jiǎn)單，輸出波動(dòng)小，線性好，對(duì)鄰近電路干擾小；但是功率器件在線性區(qū)工作時(shí)由于產(chǎn)生熱量會(huì)消耗大部分電功率，效率和散熱問題嚴(yán)重，因此這種方式只用于微小功率直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)。絕大多數(shù)直流電動(dòng)機(jī)采用開關(guān)驅(qū)動(dòng)方式。開關(guān)驅(qū)動(dòng)方式是使半導(dǎo)體器件工作在開關(guān)狀態(tài)，通過脈寬調(diào)制PWM來控制電動(dòng)機(jī)電樞電壓，實(shí)現(xiàn)調(diào)速。在PWM調(diào)速時(shí)，占空比α是一個(gè)重要參數(shù)。以下3種方法都可以改變占空比的值。

　?。?）定寬調(diào)頻法這種方法是保持t1不變，只改變t2，這樣使周期T（或頻率）也隨之改變。

　　（2）調(diào)頻調(diào)寬法這種方法是保持t2不變，只改變t1，這樣使周期T（或頻率）也隨之改變。

　?。?）定頻調(diào)寬法這種方法是使周期T（或頻率）保持不變，而同時(shí)改變t1和t2。

　　前兩種方法由于在調(diào)速時(shí)改變了控制脈沖的周期（或頻率），當(dāng)控制脈沖的頻率與系統(tǒng)的固有頻率接近時(shí)，將會(huì)引起振蕩，因此這兩種方法用得很少。目前，在直流電動(dòng)機(jī)的控制中，主要使用定頻調(diào)寬法。直流電動(dòng)機(jī)雙極性驅(qū)動(dòng)可逆PWM控制系統(tǒng)雙極性驅(qū)動(dòng)則是指在一個(gè)PWM周期里，作為在電樞兩端的脈沖電壓是正負(fù)交替的。雙極性驅(qū)動(dòng)電路有兩種，一種稱為T型，它由兩個(gè)開關(guān)管組成，采用正負(fù)電源，相當(dāng)于兩個(gè)不可逆控制系統(tǒng)的組合。但由于T 型雙極性驅(qū)動(dòng)中的開關(guān)管要承受較高的反向電壓，因此只用在低壓小功率直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。