單片機(jī)中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和響應(yīng)過(guò)程與寄存器的詳細(xì)資料說(shuō)明
資料介紹
有關(guān)單片機(jī)中斷系統(tǒng)的概念:什么是中斷,我們從一個(gè)生活中的例程引入。你正在家中看書,突然電話鈴響了,你放下書本,去接電話,和來(lái)電話的人交談,然后放下電話,回來(lái)繼續(xù)看你的書。這就是生活中的“中斷”的現(xiàn)象,就是正常的工作過(guò)程被外部的事件打斷了。仔細(xì)研究一下生活中的中斷,對(duì)于我們學(xué)習(xí)單片機(jī)的中斷也很有好處。
第一、什么可經(jīng)引起中斷,生活中很多事件能引起中斷:有人按了門鈴了,電話鈴響了,你的鬧鐘鬧響了,你燒的水開(kāi)了…。 等等諸如此類的事件,我們把能引起中斷的稱之為中斷源,單片機(jī)中也有一些能引起中斷的事件,8031中一共有5個(gè):兩個(gè)外部中斷,兩個(gè)計(jì)數(shù)/定時(shí)器中斷,一個(gè)串行口中斷。
第二、中斷的嵌套與優(yōu)先級(jí)處理:設(shè)想一下,我們正在看書,電話鈴響了,同時(shí)又有人按了門鈴,你該先做那樣呢?如果你正是在等一個(gè)很重要的電話,你一般不會(huì)去理會(huì)門鈴的,而反之,你正在等一個(gè)重要的客人,則可能就不會(huì)去理會(huì)電話了。如果不是這兩者(即不等電話,也不是等人上門),你可能會(huì)按你常常的習(xí)慣去處理??傊@里存在一個(gè)優(yōu)先級(jí)的問(wèn)題,單片機(jī)中也是如此,也有優(yōu)先級(jí)的問(wèn)題。優(yōu)先級(jí)的問(wèn)題不僅僅發(fā)生在兩個(gè)中斷同時(shí)產(chǎn)生的情況,也發(fā)生在一個(gè)中斷已產(chǎn)生,又有一個(gè)中斷產(chǎn)生的情況,比如你正接電話,有人按門鈴的情況,或你正開(kāi)門與人交談,又有電話響了情況??紤]一下我們會(huì)怎么辦吧。
第三、中斷的響應(yīng)過(guò)程:當(dāng)有事件產(chǎn)生,進(jìn)入中斷之前我們必須先記住現(xiàn)在看書的第幾頁(yè)了,或拿一個(gè)書簽放在當(dāng)前頁(yè)的位置,然后去處理不一樣的事情(因?yàn)樘幚硗炅?,我們還要回來(lái)繼續(xù)看書):電話鈴響我們要到放電話的地方去,門鈴響我們要到門那邊去,也說(shuō)是不一樣的中斷,我們要在不一樣的地點(diǎn)處理,而這個(gè)地點(diǎn)常常還是固定的。計(jì)算機(jī)中也是采用的這種辦法,五個(gè)中斷源,每個(gè)中斷產(chǎn)生后都到一個(gè)固定的地方去找處理這個(gè)中斷的程序,當(dāng)然在去之前首先要保存下面將執(zhí)行的指令的地址,以便處理完中斷后回到原來(lái)的地方繼續(xù)往下執(zhí)行程序。具體地說(shuō),中斷響應(yīng)能分為以下幾個(gè)步驟:1、保護(hù)斷點(diǎn),即保存下一將要執(zhí)行的指令的地址,就是把這個(gè)地址送入堆棧。2、尋找中斷入口,根據(jù)5個(gè)不一樣的中斷源所產(chǎn)生的中斷,查找5個(gè)不一樣的入口地址。以上工作是由計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成的,與編程者無(wú)關(guān)。在這5個(gè)入口地址處存放有中斷處理程序(這是程序編寫時(shí)放在那兒的,如果沒(méi)把中斷程序放在那兒,就錯(cuò)了,中斷程序就不能被執(zhí)行到)。3、執(zhí)行中斷處理程序。4、中斷返回:執(zhí)行完中斷指令后,就從中斷處返回到主程序,繼續(xù)執(zhí)行。究竟單片機(jī)是怎么樣找到中斷程序所在位置,又怎么返回的呢?我們稍后再談。
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