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本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是使用STM32設(shè)計平衡小車的資料合集免費下載包括了：程序，MyCar引腳功能具體定義，平衡小車調(diào)試指南，平衡車規(guī)格要求圖。
前面已經(jīng)學(xué)習(xí)了一些平衡小車的基礎(chǔ)知識，接下來將和大家- -起以工程的思想去完成一個平衡小車的調(diào)試，包括平衡小車的直立環(huán)、速度環(huán)、轉(zhuǎn)向環(huán)，一般我們是先調(diào)試直立環(huán)，再調(diào)試速度環(huán)，最后調(diào)試轉(zhuǎn)向環(huán)。另外需要說明的是，因為我們使用的電機性能非常好，對PID參數(shù)不敏感，也就是說每個參數(shù)的取值范圍都很廣，這將對我們接下來的調(diào)試有很大的幫助。
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