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使用嵌入式AVR單片機進行核子秤配料自動控制系統(tǒng)的設計

2019-01-18 | rar | 0.42 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  重點討論了基于一種新型單片機一AVR高速嵌人式單片機交流變頻調(diào)速在核子秤配料自動控制系統(tǒng)中的應用,并給出了軟硬件設計方法,同時利用一種模糊神經(jīng)網(wǎng)絡自學習控制方法。較好地解決了控制精度和實時控制的要求,理論分析和仿真實驗證明該方法可行。

  近年來 , 模糊邏輯控制取得了巨大成功,已廣泛應用于工業(yè)自動化、智能儀器、機器人控制及家用電器等領(lǐng)域。但是,傳統(tǒng)模糊控制是一種基于模糊規(guī)則的控制器,這些模糊規(guī)則是人們對受控過程認識的歸納和控制經(jīng)驗的總結(jié),存在的核心問題是測試參考模糊集隸屬函數(shù)的選擇與模糊量化,以及控制規(guī)則的固定或者不適合被控過程的變化,嚴重影響控制效果。人工神經(jīng)網(wǎng)絡具有學習、記憶、聯(lián)想、容錯、并行處理等能力,已在模式識別、圖像處理、信號處理、人工智能及自動化等方面得到廣泛應用。隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展,研究重點轉(zhuǎn)移到以MCU,DS P為主的數(shù)字方案〔’〕。本文介紹一種由AVR高速嵌人式單片機模糊神經(jīng)網(wǎng)絡自學習變頻調(diào)速的方法。將模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡相結(jié)合,利用兩者優(yōu)點,設計出一種神經(jīng)網(wǎng)絡模糊推理控制器,通過網(wǎng)絡的離線訓練和在線自學習的功能結(jié)合,使控制器具有自調(diào)整、自學習的功能,以達到智能控制的目標。

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