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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>翹翹板智能車設計的詳細資料合集（資料,程序,電路圖）等詳細資料概述

      翹翹板智能車設計的詳細資料合集（資料,程序,電路圖）等詳細資料概述

      2018-07-24 | rar | 6.02 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　通過車載傾角傳感器對蹺蹺板傾角的高精度測量，實時的向控制系統(tǒng)反饋傾斜狀態(tài)，系統(tǒng)根據(jù)蹺蹺板狀態(tài)做出前進或后退動作，使蹺蹺板保持平衡及實現(xiàn)所要求的其他功能。為保證小車在板上平穩(wěn)行使，以及從地面任意位置找到蹺蹺板起點，在小車的前后四角各安裝了一對紅外發(fā)射接收傳感器，通過設定合適的光強和角度，可以探測板邊界的位置，配合上軟件分析引導小車行駛。

      　　根據(jù)題目要求系統(tǒng)可分為五部分，分別為控制模塊、光電檢測模塊、平衡檢測模塊、電機驅(qū)動模塊、顯示模塊，如下圖所



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