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平衡小車(chē)是通過(guò)兩個(gè)電機(jī)運(yùn)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)小車(chē)不倒下直立行走的多功能智能小車(chē)，在外力的推拉下，小車(chē)依然保持不倒下。這么一說(shuō)可能還沒(méi)有很直觀的了解究竟什么是平衡小車(chē)，不過(guò)這個(gè)平衡小車(chē)實(shí)現(xiàn)的原理其實(shí)是在人們生活中的經(jīng)驗(yàn)得來(lái)的。如果通過(guò)簡(jiǎn)單的練習(xí)，一般人可以通過(guò)自己的手指把木棒直立而不倒的放在指尖上，所以練習(xí)的時(shí)候，需要學(xué)會(huì)的兩個(gè)條件：一是放在指尖上可以移動(dòng)，二是通過(guò)眼睛觀察木棒的傾斜角度和傾斜趨勢(shì)（角速度）。通過(guò)手指的移動(dòng)去抵消木棒傾斜的角度和趨勢(shì)，使得木棒能直立不倒。這樣的條件是不可以缺一的，實(shí)際上加入這兩個(gè)條件，控制過(guò)程中就是負(fù)反饋機(jī)制。
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