如何使用MTS2916A雙全橋步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器評(píng)估板作為開發(fā)工具詳細(xì)概述
資料介紹
本文檔介紹如何使用 MTS2916A 雙全橋步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器評(píng)估板作為開發(fā)工具。本手冊(cè)的內(nèi)容編排如下:
? 第1章“產(chǎn)品概述”——關(guān)于MTS2916A雙全橋步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器評(píng)估板的重要信息
? 第 2 章 “安裝與操作”——介紹該評(píng)估板的初始設(shè)置和關(guān)鍵元件
? 附錄 A “原理圖和布線圖”——顯示 MTS2916A 雙全橋步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器評(píng)估板的原理圖和布線圖
? 附錄 B “物料清單”——列出用于裝配 MTS2916A 雙全橋步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器評(píng)估板的器件
? 附錄 C “模式序列圖”——給出 MTS2916A 雙全橋步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器評(píng)估板的功能和軟件流程圖
MTS2916A 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種能夠同時(shí)驅(qū)動(dòng)雙極性步進(jìn)電機(jī)兩個(gè)繞組或雙向控制兩個(gè)直流電機(jī)的 CMOS 器件。本用戶指南僅涵蓋步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用。兩個(gè)獨(dú)立 H 橋輸出均能夠維持 40V 電壓,并提供 750 mA 的連續(xù)電流。用戶必須確保遵從溫度準(zhǔn)則,驅(qū)動(dòng)器不超出 +150°C 的最高結(jié)溫。驅(qū)動(dòng)器通常將在 +170°C 結(jié)溫下進(jìn)入熱關(guān)斷模式。輸出電流級(jí)別由內(nèi)部的脈寬調(diào)制(Pulse-Width Modulation,PWM)電路控制,該電路使用兩個(gè)邏輯輸入、一個(gè)電流檢測(cè)電阻和一個(gè)可選的參考電壓進(jìn)行配置。
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