PWM的總體特性和功能的介紹和PWM庫(kù)函數(shù)PWM例程的詳細(xì)概述

　　脈沖寬度調(diào)制（PWM，Pulse-Width Modulation），也簡(jiǎn)稱為脈寬調(diào)制，是一項(xiàng)功能強(qiáng)大的技術(shù)，它是一種對(duì)模擬信號(hào)電平進(jìn)行數(shù)字化編碼的方法。在脈寬調(diào)制中使用高分辨率計(jì)數(shù)器來(lái)產(chǎn)生方波，并且可以通過(guò)調(diào)整方波的占空比來(lái)對(duì)模擬信號(hào)電平進(jìn)行編碼。PWM通常使用在開關(guān)電源和電機(jī)控制中。

　　Stellaris系列ARM提供4個(gè)PWM發(fā)生器模塊和一個(gè)控制模塊。每個(gè)PWM發(fā)生器模塊包含1個(gè)定時(shí)器（16位遞減或先遞增后遞減計(jì)數(shù)器）、2個(gè)比較器、1個(gè)PWM信號(hào)發(fā)生器、1個(gè)死區(qū)發(fā)生器，以及一個(gè)中斷/ADC觸發(fā)選擇器。而控制模塊決定了PWM信號(hào)的極性，以及將哪個(gè)信號(hào)傳遞到管腳。

　　PWM發(fā)生器模塊產(chǎn)生兩個(gè)PWM信號(hào)，這兩個(gè)PWM信號(hào)可以是獨(dú)立的信號(hào)（基于同一定時(shí)器因而頻率相同的獨(dú)立信號(hào)除外），也可以是一對(duì)插入了死區(qū)延遲的互補(bǔ)（complementary）信號(hào)。PWM發(fā)生器模塊的輸出信號(hào)在傳遞到器件管腳之前由輸出控制模塊管理。

　　Stellaris系列單片機(jī)的PWM模塊具有極大的靈活性。它可以產(chǎn)生簡(jiǎn)單的PWM信號(hào)，如簡(jiǎn)易充電泵需要的信號(hào)；也可以產(chǎn)生帶死區(qū)延遲的成對(duì)PWM信號(hào)，如半-H橋（half-H bridge）驅(qū)動(dòng)電路使用的信號(hào)。