如何將實時操作系統(tǒng)移植到微處理器LM3S8962上詳細資料概述
資料介紹
基于具有廣泛應用前景的ARM Cortex-M3 微處理器體系結構, 將COS-II 實時操作系統(tǒng)移植到微處理器LM3S8962。通過分析微處理器LM3S8962 和μC/OS-II 內核結構, 并且結合ARM Cortex-M3 體系特點, 利用ARMCortex-M3 所固有的嵌套向量中斷控制器(NVIC)和Thumb-2 指令集體系結構(ISA),完成了移植COS-II 所需要的函數(shù)的編寫, 宏的定義和任務堆棧的實現(xiàn), 特別是利用ARM Cortex-M3 所提供的新型中斷可掛起系統(tǒng)調用(PendSV)作為實時系統(tǒng)完成任務切換的軟中斷。給出了部分移植函數(shù)的代碼,未給出代碼的函數(shù)也對函數(shù)結構進行了詳細的描述。通過對移植進行測試,結果表明在時鐘頻率為20 Hz 的情況下系統(tǒng)運行正常,能夠正常的完成任務切換,實現(xiàn)了移植的目的。
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