關(guān)于MSP430單片機(jī)的云臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方案
2018-05-04 |
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資料介紹
為了滿足當(dāng)前監(jiān)控領(lǐng)域中對(duì)高速、高精度球形攝像機(jī)的大量需求, 提出了基于 MSP430 單片機(jī)及兩相步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)芯片 A3977 的球形攝像機(jī)云臺(tái)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案, 并詳細(xì)闡述了系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)、軟硬件設(shè)計(jì)。實(shí)踐結(jié)果表明該系統(tǒng)具有調(diào)速范圍寬、定位精度高、成本低及可靠性好等優(yōu)點(diǎn), 具有良好的市場(chǎng)應(yīng)用前景。
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