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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>MSP430足球機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳析

      MSP430足球機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳析

      2018-04-24 | rar | 0.14 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      本文介紹了 R OBO CUP 中型組的足球機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ，詳細(xì)描述了以 M SP430F149 為主控芯片，LM D 18200 為驅(qū)動(dòng)芯片的底層運(yùn)動(dòng)控制模塊的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì) ，以及通過(guò)無(wú)線模塊實(shí)現(xiàn)的遠(yuǎn)程通訊。
      MSP430足球機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳析
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