資料介紹
隨著物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的發(fā)展和家用電器的日益智能化,對(duì)于室內(nèi)環(huán)境下的目標(biāo)精確定位和跟蹤控制,已經(jīng)成為自動(dòng)化行業(yè)的一個(gè)新方向。雖然GPS定位技術(shù)已經(jīng)在導(dǎo)航、測(cè)圖等方面得到了廣泛的應(yīng)用,但是由于其精度主要針對(duì)室外大環(huán)境,而無(wú)法滿足室內(nèi)環(huán)境下的精確定位和跟蹤控制,而小型的基于紅外線和超聲波的定位技術(shù)則由于其體積小、電路簡(jiǎn)單、價(jià)格低等優(yōu)勢(shì),在小范圍定位方面得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。尤其在室內(nèi)和一些惡劣的條件下,GPS定位系統(tǒng)無(wú)法使用,超聲波定位技術(shù)就顯得更為必要。本文介紹了一種使用紅外線和超聲波的定位技術(shù)及其實(shí)現(xiàn)方法。并通過(guò)這種方法獲得目標(biāo)物體的空間三維坐標(biāo)數(shù)據(jù),從而反饋到控制器用來(lái)指導(dǎo)控制步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)。這種技術(shù)的應(yīng)用可以使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)電風(fēng)扇自動(dòng)跟蹤目標(biāo),并根據(jù)目標(biāo)位置自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速,達(dá)到智能化的目的。
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