資料介紹
本章介紹以C 語言程式處理微控制器的中斷事件。 第四章 4.7 中斷服務(wù)函式 中說明如何
撰寫中斷服務(wù)函式以及注意事項(xiàng)。 必須遵照下列的規(guī)則來定義中斷服務(wù)函式
→ 函式的返回值型態(tài)必須是 void interrupt
→ 函式不可有參數(shù) (argument)
→ 設(shè)定中斷服務(wù)函式的中斷向量 (interrupt vector) 使用 @ 指定中斷向量
→ 最好不要從程式的其他地方呼叫中斷服務(wù)函式
→ 不要在中斷服務(wù)函式內(nèi)做開啟本中斷功能 (interrupt reentrance) 相同的中斷不要重復(fù)進(jìn)入
格式
void interrupt ISR_Timer(void) @ 0x08
{
}
// 定義 : 返回值的型態(tài), 沒有參數(shù), 設(shè)定中斷向量為 0x08
C 編譯器會根據(jù)中斷服務(wù)函式對暫存器的需要, 在進(jìn)入中斷服務(wù)函式后, 將這些暫存器的內(nèi)
容儲存。 等執(zhí)行完中斷服務(wù)函式的工作后, 再恢復(fù)先前所儲存的暫存器內(nèi)容。 最后回要被中
斷的地方繼續(xù)執(zhí)行, 同時(shí)中斷功能也打開, 允許中斷產(chǎn)生。 如果為了節(jié)省程式編碼的大小, 在
中斷服務(wù)函式中也可不要保存某些暫存器, 例如 BP, MP0, MP1.可參考第四章的 4.9 節(jié)關(guān)于
#pragma 的說明及使用。 在中斷服務(wù)函式中不要將自身的中斷功能再打開, 避免重復(fù)進(jìn)入同一
個(gè)中斷服務(wù)函式。 但是可以打開其他的中斷功能, 只是要特別注意兩個(gè)中斷服務(wù)函式有無呼叫
到相同函式的狀態(tài), 以致發(fā)生變數(shù)共用造成資料錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)。
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