I2C總線的51單片機(jī)通用驅(qū)動(dòng)程序

　　I2C總線包括SCL，SDA 兩根信號(hào)線，其中SCL是時(shí)鐘線，SDA是數(shù)據(jù)線。 對(duì)于I2C總線的操作，主要有以下幾個(gè)命令： 1、開(kāi)始命令：

　　I2C總線開(kāi)始的操作過(guò)程是通過(guò)SCL為高的時(shí)候SDA有個(gè)下降沿的過(guò)程； 2、停止命令：

　　I2C停止的的操作過(guò)程是通過(guò)SCL為高的時(shí)候SDA有個(gè)上升沿的過(guò)程； 3、讀寫(xiě)數(shù)據(jù)

　　I2C讀寫(xiě)每一位數(shù)據(jù)都是在SCL為高的時(shí)候完成的，讀寫(xiě)每一位數(shù)據(jù)的時(shí)候SCL都有一個(gè)高脈沖的過(guò)程，也就是說(shuō)，在SCL為高的時(shí)候我們讀寫(xiě)SDA的值，這意味著在SCL拉高之前，SDA必須為一穩(wěn)定的值，不然讀寫(xiě)就不準(zhǔn)確； 4、寫(xiě)完從器件之后等待從器件的應(yīng)答：

　　在主器件完成對(duì)從器件的寫(xiě)操作時(shí)候（每次會(huì)有一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)），主器件會(huì)等待從器件發(fā)送指示信號(hào)，這個(gè)指示信號(hào)是說(shuō)從器件已經(jīng)接受到了主器件的數(shù)據(jù)，這是由從器件的硬件來(lái)完成的，不需要主器件來(lái)軟件操作，只需要等待； 4、主器件讀完數(shù)據(jù)后向從器件發(fā)送應(yīng)答信號(hào)： 這其實(shí)包括兩種情況，一種是主器件讀完后還要繼續(xù)讀就要發(fā)送一個(gè)繼續(xù)讀的信號(hào)（其實(shí)就是發(fā)送0），另一種就是不再繼續(xù)讀了，就要發(fā)送停止讀信號(hào)（其實(shí)就是發(fā)送1）。