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      飛思卡爾軟件硬件經(jīng)典教程

      2017-03-24 | zip | 5658KB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      飛思卡爾軟件硬件經(jīng)典教程

      在智能車系統(tǒng)的設計中，硬件是基礎，沒有一個好的硬件平臺，軟件就無法運行。對于智能車系統(tǒng)來說，軟件的核心是控制算法。而完成這些任務的編程語言有匯編語言和C語言。軟件部分是整個智能車系統(tǒng)的靈魂，在硬件方面各參賽隊之間大同小異，真正體現(xiàn)各參賽隊智能車的優(yōu)勢和最后決定比賽成績好壞的往往是軟件部分，尤其是核心控制算法的設計。本章首先簡要介紹軟件編程中使用的匯編語言和C語言各自的特點，然后重點介紹核心控制算法的原理。

      從外觀上看，智能車系統(tǒng)主要表現(xiàn)為由一系列的硬件組成，包括組成車體的底盤、輪胎、舵機裝置、馬達裝置、道路檢測裝置、測速裝置和控制電路板等。本章主要介紹智能車設計中使用到的傳感器（包括光電式傳感器、圖像傳感器和測速傳感器等）和控制電路板中的功能電路設計。

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