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主要介紹了由AVR 單片機(jī)為核心的四相八拍步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動設(shè)計(jì)，并用電路圖、數(shù)據(jù)表格和子程序的方式說明了四相八拍步進(jìn)電機(jī)的硬件驅(qū)動原理和驅(qū)動軟件的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。采用了35BYJ46型四相八拍步電動機(jī)，通過對AVR 單片機(jī)Atmega8 的I/O 口編程實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的環(huán)形分配器驅(qū)動編碼，采用了達(dá)林頓管電路ULN2003 驅(qū)動設(shè)計(jì)，通過程序改變步進(jìn)電機(jī)的方向和速度，實(shí)現(xiàn)了對步進(jìn)電機(jī)的穩(wěn)定、可靠控制。
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