資料介紹
一般嵌入式系統(tǒng)(特指8 位的單片機系統(tǒng))往往有多個任務(wù),存在多個中斷,常需處理許多并發(fā)事件的輸入數(shù)據(jù)流。這些事件的到來次序和幾率通常是不可預(yù)測的,而且還要求系統(tǒng)必須在事先設(shè)定好的時限內(nèi)做出相應(yīng)的響應(yīng)。傳統(tǒng)采用的事件觸發(fā)方式不但會導(dǎo)致事件的丟失,同時沒有考慮不同任務(wù)的靈活處理。對實時任務(wù)與非實時任務(wù),對不頻繁調(diào)用的長任務(wù)與頻繁調(diào)用短任務(wù),需要對內(nèi)部資源不是很充足的8位機設(shè)計一個合適的任務(wù)調(diào)度器。本設(shè)計試圖將時間觸發(fā)模式與狀態(tài)機相結(jié)合,采用中斷加查詢的結(jié)構(gòu),用狀態(tài)機進行任務(wù)分解的方法,滿足嵌入式系統(tǒng)不同任務(wù)的調(diào)度需求。
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