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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>基于單片機(jī)控制的六自由度自動(dòng)尋跡機(jī)械人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

      基于單片機(jī)控制的六自由度自動(dòng)尋跡機(jī)械人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

      2015-08-24 | pdf | 458KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      隨著自動(dòng)化技術(shù)的普及，為了解決工廠勞動(dòng)力缺乏的問題，利用MSP430芯片控制能力強(qiáng)，設(shè)計(jì)靈活，以及編程語言易于修改等優(yōu)點(diǎn)，采用軟件設(shè)計(jì)和硬件設(shè)計(jì)相結(jié)合，設(shè)計(jì)了該六自由度自動(dòng)尋跡機(jī)械人，以便進(jìn)行物料搬運(yùn)工作，利用編輯器運(yùn)行程序、調(diào)試時(shí)間、運(yùn)行的步驟,將寫好的程序?qū)敕抡嬗布娐分?，查看是否與設(shè)計(jì)要求的一致，該設(shè)計(jì)具有性能穩(wěn)定，功耗低，價(jià)格低廉，安全可靠，操作方便等特點(diǎn)。
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